[实用新型]一种工业机器人自动加工装置有效
申请号: | 202122829724.5 | 申请日: | 2021-11-18 |
公开(公告)号: | CN217776977U | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 沈亚彬;田铸;庞庆华 | 申请(专利权)人: | 上海楷新机器人自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 刘子钰 |
地址: | 201600 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人自动加工装置,包括底座,所述底座上设有机器人加工臂本体,所述加工臂本体包括多个转轴,所述底座的一侧固定设有控制壳,所述控制壳内设有RF无线接收单元,所述RF无线接收单元内的输出端连接有第二控制处理单元,所述第二控制处理单元分别连接有PC端和预警装置,所述转轴的外侧端均设有监控装置,所述监控装置包括外壳,所述外壳的底端设有磁铁层,在所述壳体内设有振动传感器,在所述振动传感器的一侧固定设有第一控制处理单元,所述第一控制处理单元的输出端连接有RF无线发射单元,所述RF无线发射单元与所述RF无线接收单元无线连接。本实用新型操作简单方便,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 自动 加工 装置 | ||
【主权项】:
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