[实用新型]基于3D机器视觉的曲轴无序抓取装置

摘要

本实用新型公开了基于3D机器视觉的曲轴无序抓取装置，属于机器人技术领域，其包括机器人，所述机器人的左侧面开设有方形槽，所述方形槽内壁的上表面与电机的外表面固定连接，所述电机的输出端与蜗杆的左端固定连接，所述蜗杆的外表面与蜗轮的外表面相啮合。该基于3D机器视觉的曲轴无序抓取装置，通过设置滑杆、擦块、蜗杆、蜗轮、螺纹套和丝杆，可以实现对摄像机的升降，使得机器人在抓取的过程中可以适当的调整摄像机的高度，便于机器人对较高或者较低的位置进行观察，从而提高了该抓取装置抓取的准确性，该抓取装置在抓取的过程中可以对摄像机的镜片进行清理，避免摄像机的镜片由于灰尘堆积导致机器人难以正常识别的情况。