[实用新型]机器人动作机构及机器人有效
| 申请号： | 202122856252.2 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN216229476U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 史佳兆 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;H02J7/00;H02J50/10 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 谭慧莉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人动作机构及机器人，其中，机器人动作机构包括：关节，设有能够相对运动的第一关节件和第二关节件；无线充电发射端，安装于所述第一关节件内；以及无线电机，安装于所述第二关节件内并与所述第二关节件相固定，所述无线电机设有为所述无线电机供电的无线充电接收端，所述无线充电接收端位于所述无线充电发射端的感应距离内，以使所述无线充电接收端与所述无线充电发射端感应而接收电能；所述无线电机还设有用以接收关节动作控制信号的无线通讯模块。该机器人动作机构能避免穿过关节的线缆损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动作 机构 | ||
【主权项】：
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