[实用新型]一种构件安装机器人有效
| 申请号： | 202122856890.4 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN216690421U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 戴一飞;张宝利;杨明军;吴峰;陈守昭;谢辉;李斌;严璞龄;孟凡增 | 申请（专利权）人： | 中铁建（无锡）工程科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16;E04G21/18;B25J18/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 马晓敏 |
| 地址： | 214183 江苏省无锡市惠山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种构件安装机器人，包括主架，主架上设有两机械手臂组，每组机械手臂组包括多个机械手臂，机械手臂包括第一手臂、第二手臂和第三手臂，第一手臂后端与主架沿水平方向铰接，第一手臂上设有驱动第二手臂伸出或缩进的第一驱动机构，第三手臂与第二手臂沿竖直方向铰接，第三手臂前端铰接有真空吸盘，相邻两第一手臂之间设有连杆，连杆两端分别与两第一手臂铰接，连杆与两个第一手臂配合主架形成平行四边形结构，主架上设有驱动连杆上升或下降的第二驱动机构。本实用新型提供一种构件安装机器人，采用左右两机械手臂组相互配合，抓取混凝土构件，然后将混凝土构件呈竖直状态、下端面呈水平状态装入围挡内，安全可靠，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构件 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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