[实用新型]一种地质灾害防治监测取样装置有效
| 申请号： | 202122858832.5 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN216386384U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杜臻;李华华;张茂省 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;H04N7/18;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 杨芬 |
| 地址： | 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种地质灾害防治监测取样装置，包括无人机主体、摄像头和机械臂，无人机主体底部的安装底的底面安装有三个支腿和支脚，安装底底面中央球铰接有悬杆，悬杆下端与三向球铰支座连接，三向球铰支座铰接有三根连杆，连杆的另一端与支脚连接；本实用新型通过两个机械臂前端的夹爪和切割刀配合来实现地质勘探的采集；此外采集时，通过第一电机使得摄像头旋转扫射四周，以及第二电机转动一定角度并通过涡杆和涡轮传动使得摄像头上下俯仰，从而方便摄像头对采集处搜寻和观测，照明灯可提供照明；通过悬杆、三向球铰支座和连杆使得三个支脚沿着支腿上升和下降联动，从而实现无人机在不平的采集处着地面着地，可靠实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地质灾害 防治 监测 取样 装置 | ||
【主权项】：
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