[实用新型]一种无人驾驶汽车控制系统有效
| 申请号： | 202122859314.5 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN216805412U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 薛元飞 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 朱广 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人驾驶汽车控制系统，涉及无人驾驶汽车技术领域，包括：感知模块，定位模块，主控制模块，存储模块，预警模块，通信模块，执行模块，电源模块；所述感知模块用于对路况、行人、车辆自身和驾驶人员进行检测，定位模块通过北斗和GPS定位，主控制模块用于处理信号并输出，存储模块用于存储数据，执行模块控制汽车工作，预警模块用于脱离轨道和防撞预警，通信模块通过5G通信和WiFi通信与用户终端建立通信。本实用新型无人驾驶汽车控制系统采用双卡双待的北斗定位模块和GPS定位模块互补，5G通信和WiFi通信互补实现高精度定位和智能通信，并对于汽车的安全防撞预警采用双层HMM模型，降低碰撞的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 控制系统 | ||
【主权项】：
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