[实用新型]一种全角度旋转并带有可升降及旋转摆臂的智能码垛机

摘要

本实用新型公开了一种全角度旋转并带有可升降及旋转摆臂的智能码垛机，包括摆臂、底座、机身和支撑臂，所述底座的上方通过回转轴承转动安装有机身，所述机身的顶端安装有动力电机，所述机身内的一侧表面安装有第一导轨，所述机身内通过第一导轨限位安装有支撑臂，所述支撑臂与动力电机传动连接，所述支撑臂背离机身的一端安装有回转减速机，所述支撑臂通过回转减速机转动安装有摆臂，所述摆臂背离回转减速机的一端安装有夹具座，所述机身的背面安装有第二导轨，所述机身的内部通过第二导轨限位安装有配重。本实用新型具备便于安装占地面积小，工作范围大的智能控制的码垛机。其操作简单、工作范围大、运行稳定可靠的优点。