[实用新型]HSK刀柄自动抓取机械手有效
| 申请号： | 202122868263.2 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN216228176U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 扈志勇;陈玉峰 | 申请（专利权）人： | 锎量（宁夏）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 李晓英 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及HSK刀柄自动抓取机械手，包括机械手臂、拉杆、弹性夹爪和直线运动驱动装置；所述拉杆、弹性夹爪和直线运动驱动装置装于机械手臂的内腔中；所述拉杆一端与直线运动驱动部件连接，弹性夹爪套在拉杆上，拉杆另一端有用于使弹性夹爪径向张开的撑开头。机械手臂上装有传感器、感应片和弹簧，机械手臂外壁有开口，感应片装于开口中，感应片一端伸进机械手臂的内腔中，感应片另一端伸到机械手臂外部；传感器装于机械手臂外部用于感应所述感应片，所述传感器为接近开关或直线位移传感器。本申请通过直线驱动装置带动弹性夹爪张开、闭合，实现刀柄的夹紧与松开；通过检测装置，实现了刀柄的到位检测和角向检测，使用方便、省心。 | ||
| 搜索关键词： | hsk 刀柄 自动 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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