[实用新型]一种机械制造用零件抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械制造用零件抓取装置，Γ型支架包括竖杆和横杆，横杆上远离竖杆的一端设有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一底部与抓取机构相连，抓取机构包括一个支撑圆盘、两个抓取爪，支撑圆盘底部对应于抓取爪设有铰接耳一，抓取爪顶部转动设置在铰接耳一上，抓取爪底部设有铰接耳二，铰接耳二上铰接有夹持块，夹持块相互靠近的一侧设有防滑保护垫。本实用新型与现有技术相比的优点在于：设置有用于增大接触面积的夹持块，且夹持块上设有防滑保护垫，增加摩擦力，夹持牢固且起到保护零件的作用，避免划伤零件，夹持块铰接在抓取爪上，方便调节角度，从而使之即可以抓取侧边为竖直面的零件也方便抓取侧边为倾斜面的零件。