[实用新型]一种翻料机械手有效
| 申请号： | 202122885233.2 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN216505127U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 林超 | 申请（专利权）人： | 广东恒星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 44604 | 代理人： | 王晓艳 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种翻料机械手，包括主机械臂、副机械臂、支板、底座、第一电机、丝杆、液压杆、第一转轴、翻料斗、第二转轴、第二电机、支撑架、滑动块和滑轨，底座的顶部设有支板，支板上转动安装有丝杆，支板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端驱动连接丝杆，主机械臂的一端与丝杆螺纹连接，主机械臂通过第一转轴与副机械臂转动连接，主机械臂的底端安装有液压杆，液压杆的输出端驱动连接副机械臂，副机械臂远离主机械臂的一端设有翻料口，翻料斗通过第二转轴与副机械臂转动连接，副机械臂固定有第二电机，第二电机的输出端通过皮带驱动连接第二转轴，主机械臂的底端固定连接有支撑架。本实用新型实现翻料的高效化，降低盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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