[实用新型]水面垃圾清理机器人有效
申请号: | 202122890551.8 | 申请日: | 2021-11-24 |
公开(公告)号: | CN216712966U | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 王凯;王梅娟;吴一然;张舒琳;易笑宇;王艺颖 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10;H02J7/35 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210007 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种水面垃圾清理机器人,包括机器人本体,机器人本体包括控制器、电滑环、收集组件、水泵及转动电机;其中,控制器与水泵之间通过连接轴固定连接,控制器安装于连接轴的顶端,水泵安装于连接轴的底端;转动电机固定安装于连接轴上,转动电机输出轴的端部设有圆柱形凸起,圆柱形凸起与电滑环活动连接;转动电机的控制端连接控制器;电滑环和收集组件套设于连接轴的外壁,且收集组件位于电滑环的下方。本实用新型机动灵巧,大小适中,具有广泛的实用性以及推广价值;采用水泵推进方式,减少机械故障的几率,降低能耗,同时避免了在实际应用环境中与水草缠绕,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 水面 垃圾 清理 机器人 | ||
【主权项】:
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