[实用新型]适用于无人潜器的水下对接装置有效
申请号: | 202122915107.7 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN216508966U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 袁学庆;刁家宇;李卫民;张晋效;付松松 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及水下对接装置,具体地说是一种适用于无人潜器的水下对接装置,对接装置头部为对接头,对接头的上方开有对接通孔;对接装置的内部为空心式结构,在对接装置的对接头内部的空心结构中,存在一个保压密封装置;被对接装置的头部为导向罩,导向罩上设有灯源,导向罩后侧为对接筒,对接筒内设有可以夹紧和放松的电动夹爪;在被对接装置的内部也有一个保压密封装置。本实用新型为前头移动式对接,解决了水下设备移动性差、方向性差的笨重问题,符合了水下结构控制学的基本要求;同时,本实用新型可以使水下无人潜器有效地设置精密仪器的使用环境,并保证对接中的稳定性,具有方便进行水下无人潜器与其它装置的信息、能源传输的优势。 | ||
搜索关键词: | 适用于 无人 水下 对接 装置 | ||
【主权项】:
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