[实用新型]一种自动化机械手切割平台有效
申请号: | 202122918039.X | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN216442073U | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 刘宁;张志奇;张博欣 | 申请(专利权)人: | 沈阳理工大学 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06;B23Q1/25;B23K7/10 |
代理公司: | 广东奥益专利代理事务所(普通合伙) 44842 | 代理人: | 田树杰 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及切割技术领域,且公开了一种自动化机械手切割平台,解决了目前机械手切割平台固定效果较差,物体在切割是容易发生晃动,影响切割质量的问题,其包括底座,所述底座上端一侧连接有机械手本体,底座上端另一侧连接有安装座,安装座内部连接有调节组件,调节组件上端连接有工作台,本实用新型,第二电机带动丝杆旋转,使支撑板带动移动板向一侧移动,移动板带动齿条板移动,使转动杆带动固定板向中心移动,进而使夹板移动至物件外部,从而使物件夹持效果更好,避免物件在加工时晃动影响加工;第一电机带动转轴旋转,转轴带动轴架转动,进而使工作台角度调节,从而使该装置根据加工需求调节角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 机械手 切割 平台 | ||
【主权项】:
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