[实用新型]一种焊接机械手

摘要

本实用新型涉及一种焊接机械手，包括机械手臂，机械手臂端部设转动支座，转动支座上设有支撑架，支撑架一侧设有第一连板、支撑架另一侧设有第一支架，第一连板与支撑架之间设有第一轴体，第一支架与支撑架之间设有第二轴体，第一支架底部设有吸尘罩，第一支架侧部设有第二连板，第二连板与第一支架之间设有第三轴体，支撑架端部设有焊枪和镜头，转动支座侧部铰接有气缸，气缸的缸杆与第一连板和第二连板端部铰接，由气缸的杠杆伸缩、在第一连板、第二连板和第一支架联动下改变吸尘罩位置，焊枪随机械手臂运动至对应焊接位置执行焊接时，通过吸尘罩吸去焊接烟尘、改善作业空气环境，满足焊接应用需求。