[实用新型]一种可更换夹持工具的上肢增力灵巧型外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202122957181.5 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN216781812U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 施袁双楠;赵亦壮;王浩平;田杨;张奕卓 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/04;B25J15/02;B25J15/08;B25J15/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可更换夹持工具的上肢增力灵巧型外骨骼机器人，包括背部支座，其两侧连接有肩部组件，依次连接有上臂、肘部组件、前臂、手腕组件和夹持工具，上臂和前臂上设有捆绑组件，夹持工具包括2个抓手，2个抓手分别固定在2个传动齿轮片上，2个传动齿轮片的齿轮齿合连接，其中一个传动齿轮片与夹持工具第二驱动电机的输出轴转动连接，夹持工具第二驱动电机固定在2个连接片上，2个抓手两侧均设有连杆，连杆一端与抓手转动连接，另一端与连接片转动连接；连接片的一端通过夹持工具第一驱动电机与手腕组件可拆卸连接。本实用新型在夹持工具与手腕组件之间设置可拆卸装置，实现多种夹持工具的更换；具有普适性、安全性、灵巧性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更换 夹持 工具 上肢 灵巧 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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