[实用新型]一种管道激光除漆机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道激光除漆机器人，包括机器人主体、机械臂和激光除漆装置。机器人主体上的信号接收装置接收工作指令，伸缩轴开始自动调节轮对的角度，驱动装置驱动轮对与橡胶式履带在管道上爬行，气缸推动第一连接杆，带动第二连接杆和第三连接杆，使激光除漆装置嵌套在管道上，自动旋转操作臂，使激光除漆装置处于最佳除漆位置，电机开始启动，传动装置带动齿轮和滑轮，分别在半圆弧齿轮轨道和滑槽上同步做旋转运动，激光除漆头围绕管道进行除漆。本实用新型可实现在管道上移动，操作人员可远程操控，对管道进行激光自动除漆，具有智能化、除漆效率高、安全性好等优点。