[实用新型]一种工业机器人视觉定位辅助机构有效
| 申请号： | 202122972953.2 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN216229386U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 嵇朋朋;林少群;陈育中;朱东南 | 申请（专利权）人： | 南京高等职业技术学校(江苏联合职业技术学院南京分院) |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 付艳艳 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括固定板，所述固定板正面中部固定安装有安装板，所述安装板上表面活动安装有转动筒，所述转动筒外侧依次排列安装有多个齿牙，所述转动筒顶部设有上盖，所述固定板正面固定安装有清洁结构，所述安装板底部固定安装有驱动结构，所述安装板上表面设有视觉相机，所述视觉相机位于转动筒内侧，所述视觉相机正面固定安装有连接块，所述连接块表面开设有卡槽，所述安装板上表面前侧固定安装有固定杆，所述固定杆一端固定安装有U型固定板。本实用新型能够对视觉相机进行防护的同时，防止灰尘堆积在镜头表面，且方便对视觉相机进行安装拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 视觉 定位 辅助 机构 | ||
【主权项】：
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