[实用新型]一种应用于化工园区的安全巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种应用于化工园区的安全巡检机器人，包括碳纤维底板，麦克纳姆轮对称安装在底层结构的碳纤维底板的两侧，底层结构的碳纤维底板的底部两侧设有电机支架，电机安装在电机支架上；底层结构的碳纤维底板的底部中间设有超声波模块；缓震机构板板固定安装在底层结构的碳纤维底板的中间。烟雾检测模块、温湿度检测模块、单片机均设置在底层结构的碳纤维底板上。与现有技术相比较，本实用新型设计的安全巡检机器人，设计了一种缓震机构，增加了运行稳定性；并且能够执行日常巡检工作时，完成对温度、湿度、气体浓度的监测工作，同时对工厂内人员进行识别，对在岗情况进行检查，并防止外人进入工厂。