[实用新型]一种长臂展弧焊工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种长臂展弧焊工业机器人，该工业机器人旨在解决现在的焊接机器人结构设计具有局限性，使其作业空间小，焊接作业生产效率低的技术问题。该工业机器人包括底座、安装于所述底座上端的肩部关节、设置于所述底座内侧的减速机。该工业机器人采用三段曲线设计构成了机器人肩部关节、大臂关节和肘部关节的流线设计结构，方便全方位的旋转伸展运动，有效减少了治具的干涉区域，增加了运动空间，底座和肩部关节的连接部位通过轴线减小化设计令肩部关节相对于底座的旋转占用空间最小化，减少了干涉区，进一步增加了机器人人作业空间，减速机的设置，肩部关节在旋转运动时起到减速稳定作用，提高焊接工作的稳定性。