[实用新型]水下航行器的通信装置

摘要

本实用新型的水下航行器的通信装置，属于水下航行器的技术领域，提供一种集成化的水下航行器。包括天线组件、引爆电路、定位装置、指示灯，所述天线组件包括天线，水下航行器在距离水面预设距离的时候，主控制器控制所述引爆电路启动，驱动所述天线组件展开且所述天线被拉伸处于工作状态，所述天线组件展开后产生浮力带动水下航行器浮出水面；在水下航行器浮出水面时，所述定位装置获取水下航行器的经纬度坐标并传送所述主控制器，且在主控器把水下航行器的状态信息和经纬度坐标打包处理并传送给所述定位装置后，所述定位装置开始与地面上或机载通讯设备进行数据交互；所述指示灯在水下航行器与主控制器数据交互后，按照预设频率进行闪烁。