[实用新型]形变式压力传感装置和机器人

摘要

本实用新型涉及一种形变式压力传感装置和机器人，包括控制装置、外壳、第一支撑结构、第二支撑结构和至少三个传感器，外壳的第一支撑端支撑在第一支撑结构的第一沿边部上，外壳的第二支撑端支撑在第二支撑结构的第二沿边部上；至少三个传感器分别设置于第一沿边部和第二沿边部上，且第一沿边部和第二沿边部均包括至少一个传感器，至少三个传感器用于感应并反馈第一沿边部和第二沿边部上的压力信息；控制装置用于根据传感器反馈的压力信息定位外壳上的受力处。控制装置能根据所有传感器反馈的相应位置的压力信息来确定发生碰撞时外壳上受力处的位置，使得机器人能及时知晓碰撞情况，从而能够快速明确地做出下一步指示，提高机器人的运行效率。