[实用新型]一种电池电芯的上下料机械手机构有效
| 申请号： | 202123033238.9 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN216884009U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张俊峰;王士对;叶长春;李浩 | 申请（专利权）人： | 广州超音速自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人： | 杨青 |
| 地址： | 511450 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电池电芯的上下料机械手机构，包括固定装置以及两个结构相同的机械手装置，两个机械手装置设置于固定装置的两侧，机械手装置包括机械手、机械手调节组件以及压紧组件，机械手调节组件包括第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件，第一调节组件设置于固定装置上，第二调节组件设置于第一调节组件上，第三调节组件设置于第二调节组件上，机械手与压紧组件均设置于第三调节组件上。通过上述方式，本实用新型能够实现自动抓取电池电芯，且机械手能够进行多向调节以便于电池电芯的抓取，且设置两个机械手装置实现双通道的上下料，极大地提高电池电芯的上下料效率，进而提高电池电芯的极耳检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 上下 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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