[实用新型]一种智能上料检测装置有效
| 申请号： | 202123033424.2 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN216757266U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 刘润之;耿进飞;姜苏;吴文涛;杨海伟 | 申请（专利权）人： | 苏州玖物互通智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 朱振德 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区郭*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能上料检测装置，包括移动机器人和防错上料检测仪，防错上料检测仪用于SMT元件的取料、检验来料及产线上料；移动机器人包括：移动机体，防错上料检测仪安装在移动机体上；通讯模块，设置在移动机体上，用于接收并传递任务指令；主激光雷达，设置在移动机体一端，用于扫描产线区域并自动构建产线区域地图；控制模块，设置在移动机体内，分别连接通讯模块和主激光雷达，用于根据任务指令在产线区域地图内自主规划路径并控制移动机体按路径移动。本实用新型可以自主建立产线的地图，自主规划路径，往返不同产线站点与库房，取料并检验；减轻工人劳动，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 检测 装置 | ||
【主权项】：
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