[实用新型]电力系统电缆沟巡检机器人有效
| 申请号： | 202123056034.7 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN216505081U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 马瑞阳;王文龙;王磊;孙鼎鼎;姚学龙;田辉;贺吉星;马霄龙;马宁;包桦;杨波;刘候虎 | 申请（专利权）人： | 内蒙古阿拉善银星风力发电有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 张芳 |
| 地址： | 750308 内蒙古自治区阿拉善*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电力系统电缆沟巡检机器人。其特点是：包括壳体(4)，在该壳体(4)外表面上安装有4个麦克纳姆轮(1)，该4个麦克纳姆轮(1)分别通过传动机构与所述壳体(4)内的驱动电机传动连接，在该壳体(4)的上表面固定安装有双自由度云台(2)，在该双自由度云台(2)上分别安装有白光摄像头(3)、红外摄像头、TOF测距模块和超声波探伤模块，该驱动电机、白光摄像头(3)、红外摄像头、TOF测距模块和超声波探伤模块分别与安装在所述壳体(4)内的控制器连接，还包括供电电源。采用本实用新型的巡检机器人，减少了劳动强度和安全风险，提高了工作效率，有效降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电力系统 电缆沟 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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