[实用新型]一种水平关节机器人Z和R轴的传动机构及机械臂有效
| 申请号： | 202123063587.5 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN216266028U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈甲成;边锡;吴超;蔡磊;曹旸 | 申请（专利权）人： | 中迪机器人（盐城）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 刘述丽 |
| 地址： | 224001 江苏省盐城市盐南高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水平关节机器人设备技术领域，具体涉及一种水平关节机器人Z和R轴的传动机构及机械臂，包括传动臂壳体、传动臂底盖、旋转臂、R轴传动组件和Z轴传动组件，传动臂底盖固定安装在传动臂壳体上，传动臂壳体通过R轴传动组件与旋转臂转动连接，传动臂壳体位于旋转臂的一侧，Z轴传动组件包括传动组件、固定套、上工作杆、下工作杆、上螺纹套和下螺纹套，传动组件与下螺纹套连接，固定套与传动臂壳体固定连接，下螺纹套与固定套转动连接，上螺纹套与下螺纹套固定连接，下工作杆与下螺纹套螺纹连接，并贯穿传动臂壳体，上工作杆与上螺纹套螺纹连接，并与固定套滑动连接，从而实现可以对上下位置的同时加工，增加工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 机器人 传动 机构 机械 | ||
【主权项】：
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