[实用新型]一种叠料分离上料抓手有效
| 申请号： | 202123063705.2 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN216266093U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 安东社;杨柳波 | 申请（专利权）人： | 欧瑞特（广州）汽车设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市桥南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于叠料分离上料设备领域，具体公开了一种叠料分离上料抓手，包括法兰安装板、振动部和光电安装架，法兰安装板左侧固定设有所述振动部，其右侧设有机器人法兰，振动部的动力输出端活动的穿过法兰安装板并固定在气缸延长杆的上端，气缸延长杆的下端固定在光电安装架上，光电安装架上端还固定设有套管，法兰安装板下端固定设有导杆。本实用新型通过取件部抓取工件后，采用振动抖落多余的粘叠工件，辅以光电感应器和接近感应器，配合机器人实现设备的自动上下料，成本低、效率高，具有较大的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分离 抓手 | ||
【主权项】：
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