[实用新型]一种按摩仪机器人自动测试装置

摘要

本实用新型公开了按摩仪震动测试技术领域的一种按摩仪机器人自动测试装置，包括下机架，所述下机架上安装有六轴机器人，且六轴机器人上连接有机器人产品测试工装，所述下机架上且位于机器人产品测试工装的后侧设有震动测试机构，所述下机架上还设有机器人控制器，且机器人控制器上安装有机器人示教器，本实用新型在人工放好产品后，自动开始震动测试，且一个循环结束后，机器人自动移栽产品到测试头继续下一个循环测试，以此类推连续测试50个循环后自动结束，人工工作强度小，且测试过程不需要人工，节省人工工时，同时设备自动记录和追溯产品每次测试的震动力，自动比较每次测试力衰减情况。