[实用新型]一种便于拆卸的自动化机械手有效
| 申请号： | 202123075595.1 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN216759918U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 孟路路 | 申请（专利权）人： | 苏州市拓远自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械手本体和连接件；所述连接件的结构包括螺纹柱、定位环、连接头，所述连接头的底端设置螺孔、外环壁上设置定位孔；所述螺纹柱设置在定位环的中心轴线部位，且和定位环的底端都固定在机械手本体的顶侧壁上，所述螺纹柱螺进螺孔中；所述定位环的内环侧壁的通孔中各设置定位柱，所述定位柱插入定位孔中，所述定位柱的外侧端的螺纹孔中螺进螺杆，且螺杆的外侧端固定一号锥形齿轮，所述定位环的空腔中设置有一号环形齿轮，所述一号锥形齿轮的底端都与一号环形齿轮啮合，所述定位环的下部空腔中设置有控制件，所述控制件与一号环形齿轮联动。本实用新型方便拆卸，且防止松动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 拆卸 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
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