[实用新型]机器人手持式力控砂带机有效
| 申请号： | 202123077503.3 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN216633838U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张振山 | 申请（专利权）人： | 孚坤智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B49/00 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属打磨设备领域，公开一种机器人手持式力控砂带机，包括砂带机本体，砂带机本体包括砂带、打磨轮、涨紧轮、砂带主动轮、安装基座，砂带绕设在打磨轮、涨紧轮、砂带主动轮外侧，安装基座包括前基板、后基板、连接板，连接板连接前、后基板，打磨轮与安装基座一端连接板可转动连接，砂带主动轮两轴端分别与前、后基板可转动连接，后基板上连接有伺服电机，伺服电机的轴端连接主同步轮，砂带主动轮轴端连接从同步轮，主同步轮与从同步轮通过同步带连接，涨紧轮可转动连接在安装基座的另一端，涨紧轮转轴连接涨紧调偏机构。本实用新型适于打磨大而重工件，作业灵活、结构紧凑；砂带线速度控制精准，驱动扭矩输出恒定；磨削精度高度可控。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手持 式力控砂带机 | ||
【主权项】：
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