[实用新型]一种机器人管线包角度调节装置有效

专利信息
申请号: 202123081213.6 申请日: 2021-12-09
公开(公告)号: CN216422622U 公开(公告)日: 2022-05-03
发明(设计)人: 付可凤;朱素菊;江桃芬;江济袖;马冬梅 申请(专利权)人: 武汉东尤科智能装备有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京棋拾知识产权代理事务所(普通合伙) 11863 代理人: 王征
地址: 430000 湖北省武汉市武昌区武珞路62*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种机器人管线包角度调节装置,包括底座和延伸台,底座的上表面中部活动安装有调节杆,调节杆的下部侧面活动安装有活动环,活动环的侧面开设有斜向槽,活动环的侧面固定安装有限位杆,调节杆的侧面固定安装有卡环,卡环的侧面开设有卡槽,卡环的一侧活动安装有主动弹杆。该种机器人管线包角度调节装置,通过第二弹簧的力,可以使得被动弹杆进入到圆周分布的卡槽内部,活动环转动可以使限位杆同步移动,当限位杆移动至缓冲口内部时,主动弹杆移动至下一个卡槽内部,如此往复,使得主动弹杆可以带动卡环进行转动,卡环带动调节杆以及上部的放置块进行角度调节,达到了便于调节角度的目的。
搜索关键词: 一种 机器人 管线 角度 调节 装置
【主权项】:
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