[实用新型]一种使转运物保持水平的转运箱有效
| 申请号： | 202123100047.X | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN216375805U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 潘静;黄菊芳;于海洋;李映嘉 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B65D77/04 | 分类号： | B65D77/04;B65D77/22 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 董崇东 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种使转运物保持水平的转运箱，包括由外向内依次套设的外围箱体、中介箱体和转运箱体，所述中介箱体与所述外围箱体通过第一调整机组连接，使所述中介箱体具有绕纵轴旋转的自由度，所述转运箱体与所述中介箱体通过第二调整机组连接，使所述转运箱体具有绕横轴旋转的自由度，所述转运箱体设置有惯性测量单元，所述惯性测量单元检测所述转运箱体的姿态，反馈控制所述第一调整机组及所述第二调整机组动作，以使移动转运箱过程中外围箱体相对于水平面倾斜时转运箱体相对于外围箱体调整而保持水平，避免了试剂失效或样本倾洒等，保障了实验的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转运 保持 水平 | ||
【主权项】：
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