[实用新型]一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构，涉及焊枪领域。一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构，包括焊丝校正机构、送丝机构和焊接角度调节机构，焊丝校正机构下方固定安装有送丝机构，送丝机构下方设置有走丝软管，走丝软管一侧安装有焊接角度调节机构。本实用新型解决了现有的焊枪结构焊接过程中送丝机容易绕丝的技术问题；具有防绕丝功能且可以自动送丝，它将送丝机与TIG焊枪进行了结合，能够配合现代的自动化机器人，进行焊接作业，整体结构紧凑，灵巧方便，适用于各种焊接自动化平台，其轻质量的优点，也有效的减少焊接机器人末端的承载的重量，使得机器人焊接时，整体因受力变形会有所减少。