[实用新型]一种多自由度腰髋部结构的双足机器人有效
| 申请号： | 202123107020.3 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN216577844U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 谢孙耘翰;赵忠乾;梁林超 | 申请（专利权）人： | 杭州太希智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多自由度腰髋部结构的双足机器人，包括腰髋部结构，包括具有至少三个自由度，该三个自由度分别对应第一转动轴线、第二转动轴线和第三转动轴线，三个转动轴线两两相互垂直或两两相互近似垂直，且在空间中相交于一点或近似相交于一点；还包括具有第一转动轴线的腰板承力件、具有第二转动轴线的下肢承力件和具有第三转动轴线的下肢连接件，所述下肢连接件和下肢承力件可跟随腰板承力件绕第一转动轴线转动，所述下肢连接件可跟随下肢承力件绕第二转动轴线转动，本实用新型可实现水平扭腿、前后摆腿和侧抬腿或并拢腿部等动作，还可实现腿部间距的调整，设有限位结构保护人体，体积小巧，重量轻盈，大大提高腰髋部运动的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 髋部 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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