[实用新型]医用机器人手术工具的限深装置有效

专利信息
申请号: 202123110302.9 申请日: 2021-12-10
公开(公告)号: CN216823643U 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 朱德鹏;郭硕 申请(专利权)人: 北京天智航医疗科技股份有限公司
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30;A61B17/16;A61B90/13
代理公司: 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 代理人: 刘兴;张莎莎
地址: 100192 北京市海淀区永泰庄北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请涉及一种医用机器人手术工具的限深装置,限深装置包括:导向套筒,包括第一通孔;衬套,设置于第一通孔内,衬套包括第二通孔,第二通孔的一端设有圆锥面,圆锥面用于对手术工具进行限位;限位结构,用于限制衬套沿第一通孔的轴线移动。本申请的限深装置将衬套设置在导向套筒中,衬套与钻头接触后对钻头起到限位作用,提高钻头限位的可靠性和准确性。
搜索关键词: 医用 机器人 手术 工具 装置
【主权项】:
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