[实用新型]一种自动码垛机构有效
| 申请号： | 202123111062.4 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN216888940U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 郭超 | 申请（专利权）人： | 东莞长城开发科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/00;B65G47/88 |
| 代理公司： | 东莞市明诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44596 | 代理人： | 陈思远 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动码垛机构，包括自动取放平台；自动取放平台包括万向滚珠台和定位组件；定位组件包括限位板、推料板和推料驱动装置；限位板设置于万向滚珠台上；推料板设置于万向滚珠台上；推料驱动装置与推料板驱动连接；和转移装置；转移装置包括直线传动机构和箱体机械手；直线传动机构设置于自动取放平台的旁侧；箱体机械手包括取放夹和取放驱动装置；取放夹设置于直线传动机构上；取放驱动装置与取放夹驱动连接。本实用新型通过设有的自动取放平台包括万向滚珠台和定位组件，定位组件中的各推料板由各推料驱动装置进行推动，将箱体推至与限位板相抵接完成自动定位，无需人工定位，具有定位效率高，定位精确，实现自动码垛的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 码垛 机构 | ||
【主权项】：
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