[实用新型]一种工件自动运输设备

摘要

本申请涉及工件运输的领域，尤其涉及一种工件自动运输设备，包括第一工位、第二工位、将工件沿远离第一工件的方向运输的传送带与将工件从传送带上运输到第二工位的转运小车，传送带一侧设有用于感应工件在传送带上位置的第一感应模块，转运小车上设有用于感应工件是否位于转运小车上的第二感应模块、转运小车上还设置有感应第一工位与第二工位高度差的第三感应模，本申请设置第一感应模块感应工件在传送带上的位置、第二感应模块感应工件是否位于转运小车上以及第三感应模块感应第一工位和第二工位之间的高度差，转运过程自动化，不需要工作人员手动控制。