[实用新型]转动轮及轮式行驶设备

摘要

本实用新型公开一种转动轮，转动轮包括轮毂和轮胎，轮胎套设于轮毂上，轮毂包括内轮圈、外轮圈以及多根加强筋，外轮圈环绕于内轮圈设置，且内轮圈和外轮圈之间通过多根加强筋相连接，多根加强筋沿外轮圈的周向方向间隔排布，加强筋沿外轮圈的轴向方向延伸，且相邻的两根加强筋之间形成有用于供外轮圈弹性变形的形变空间。本发明还公开了一种轮式行驶设备，轮式行驶设备包括设备主体及转动轮，设备主体的相对两侧均设置有转动轮。本实用新型公开的转动轮及轮式行驶设备不仅可以提高减震效果，而且可以有效避免减震失效的问题。