[实用新型]一种电芯转取机械手有效
申请号: | 202123121365.4 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN216543308U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 余龙;刘兴杰;李雪;李建强 | 申请(专利权)人: | 深圳市泽诚自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/00;B25J5/02 |
代理公司: | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人: | 王月 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区松岗街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种电芯转取机械手,用于对电芯进行夹取和转移,包括:底座、固定板、前后移动组件、上下移动组件和若干电芯夹取装置;所述底座表面设有所述前后移动组件;所述固定板设立于所述前后移动组件上方,并且在所述前后移动组件的带动下前后移动;所述固定板的正面设有所述上下移动组件;若干所述电芯夹取装置沿竖直方向设置;所述电芯夹取装置的端部与所述上下移动组件连接,并且在所述上下移动组件的带动下上下移动。本申请中,所述电芯转取机械手可以带动纵向排列的多个电芯进行上下位移和前后位移,从而提高所述电芯的加工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 电芯转取 机械手 | ||
【主权项】:
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