[实用新型]一种基于机械臂的脑控按摩轮椅有效
申请号: | 202123121518.5 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN216439454U | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 姜红;黄金明;于小童 | 申请(专利权)人: | 曲阜师范大学 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10;A61H9/00;A61M21/02;A61B5/369;A61B5/378 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 田灵菲 |
地址: | 273165 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种基于机械臂的脑控按摩轮椅,包括电动轮椅,电动轮椅的底座安装有微机(1)和支架(2),支架(2)从电动轮椅一侧向前延伸并安装有屏幕(3)、机械臂(4)和Kinect摄像头(5),屏幕(3)能够向使用者显示刺激显示界面,机械臂(4)上安装有眼部按摩装置(6),眼部按摩装置(6)内置按摩控制器和两个按摩气囊,按摩控制器能够控制按摩气囊,按摩控制器和微机(1)通过蓝牙连接,机械臂(4)和Kinect摄像头(5)分别和微机(1)连接,微机(1)还连接有可穿戴脑电帽(7)和轮椅驱动装置,轮椅驱动装置能够驱动电动轮椅的运动。能够实时检测眼部疲劳并进行眼部按摩,能够方便、快捷地缓解眼部疲劳。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机械 按摩 轮椅 | ||
【主权项】:
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