[实用新型]一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人有效
| 申请号： | 202123128318.2 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN216372187U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 占晓煌;周开喜;邹晓晖;郑小民;王红州;黄永东;扈晓刚;董诗鑫;秦书航 | 申请（专利权）人： | 江西制造职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330095 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。所述第一支链、第二支链、第三支链呈120°对称分布，所述第一电机、第二电机、第三电机固定在机架上并分别与所述第一支链、第二支链、第三支链连接，所述第一支链、第二支链、第三支链分别与所述动平台连接。所述一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人可实现动平台在空间上的三维平动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含变杆长 平行四边形 闭环 子链三 平动 拾取 机器人 | ||
【主权项】：
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