[实用新型]一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置

摘要

本实用新型涉及一种用于自动化打磨机械手的自动换砂纸装置，包括撕砂纸机构、砂纸供应机构，撕砂纸机构包括安装架、安装台、安装立板、铲纸板、撕砂纸气缸、夹纸板，铲纸板后侧设有铲纸斜面，铲纸斜面自铲纸板右端前侧向铲纸板左端后侧延伸；砂纸供应机构包括安装盘、滑杆、压砂纸板、砂纸承载座，砂纸承载座内孔直径大于砂纸片外径，安装盘设有至少三个滑杆。本实用新型利用撕砂纸机构和砂纸供应机构配合机械手实现砂纸的自动更换，提高更换效率，节省人工，撕砂纸效率高，可靠；砂纸供应机构采用滑杆围成弹匣式砂纸存储腔，通过压砂纸板实现砂纸的紧密叠放，机械手的打磨头从砂纸承载座的内孔内逐个取出砂纸，实现砂纸的自动上料。