[实用新型]一种双面加工的桁架机器人组合有效
| 申请号： | 202123197262.6 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN216612934U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 左小飞;闫言;张世钊;张湖;谭振振;董恒军;张雨 | 申请（专利权）人： | 浙江云莱汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 温州冠天知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33346 | 代理人： | 梅照付 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市温州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双面加工的桁架机器人组合，包括第一桁架机器人、第二桁架机器人、料仓以及翻面传输机构，第一桁架机器人设置有第一机械臂，第二桁架机器人设置有第二机械臂，翻面传输机构包括连接传送架、连接传送带、上料件、回旋气缸、翻面夹爪以及下料件，连接传送带安装于连接传送架，上料件安装于连接传送架，回旋气缸安装于连接传送架，翻面夹爪安装于回旋气缸的输出轴上，下料件安装于连接传送架。采用上述方案，提供一种可对工件传输进行第一面加工，并进行翻面再传输进行第二面加工，而实现自动化传输加工工件的双面的一种双面加工的桁架机器人组合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双面 加工 桁架 机器人 组合 | ||
【主权项】：
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