[实用新型]智能边缘找寻式上料结构有效
申请号: | 202123229657.X | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN216736398U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 付冲 | 申请(专利权)人: | 江苏唯侓机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 11984 | 代理人: | 张云珠 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型智能边缘找寻式上料结构,包括抓取安装架,抓取安装架上设置有抓取驱动件,且抓取安装架上对称设置有一组抓取部,一组抓取部上分别设置有与抓取驱动件配合实用的边缘寻找结构;一组抓取部均包括抓取架,边缘寻找结构设置于抓取架上;抓取时,抓取驱动件驱动,带动一组抓取架进行对应产品的张开或合拢,通过边缘寻找结构定位产品边缘,后对应进行抓取,形成智能寻边式抓取上料机构。 | ||
搜索关键词: | 智能 边缘 找寻 式上料 结构 | ||
【主权项】:
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