[实用新型]智能边缘找寻式上料结构有效

专利信息
申请号: 202123229657.X 申请日: 2021-12-21
公开(公告)号: CN216736398U 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 付冲 申请(专利权)人: 江苏唯侓机器人科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G43/08
代理公司: 北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 11984 代理人: 张云珠
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型智能边缘找寻式上料结构,包括抓取安装架,抓取安装架上设置有抓取驱动件,且抓取安装架上对称设置有一组抓取部,一组抓取部上分别设置有与抓取驱动件配合实用的边缘寻找结构;一组抓取部均包括抓取架,边缘寻找结构设置于抓取架上;抓取时,抓取驱动件驱动,带动一组抓取架进行对应产品的张开或合拢,通过边缘寻找结构定位产品边缘,后对应进行抓取,形成智能寻边式抓取上料机构。
搜索关键词: 智能 边缘 找寻 式上料 结构
【主权项】:
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