[实用新型]导轨系统及机械手臂装置有效
申请号: | 202123233107.5 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN216464738U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 蒋剑;司马斌 | 申请(专利权)人: | 苏州小工匠机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J18/00 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 常伟 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种导轨系统及机械手臂装置,导轨系统包括:导轨单元;第一滑块单元和第二滑块单元,所述第一滑块单元和所述第二滑块单元均与所述导轨单元滑动连接;以及第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的第一端枢转连接于所述第一滑块单元,所述第二连杆的第一端枢转连接于所述第二滑块单元;其中,所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端枢转连接形成工作端;所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度,且所述第二连杆的第一端和所述第二连杆的第二端分别为朝向所述第一连杆弯曲使得所述第二连杆为C型结构。 | ||
搜索关键词: | 导轨 系统 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】:
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