[实用新型]一种简易变位夹取机构有效
| 申请号： | 202123239014.3 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN216634423U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;邹风山;刘一恒;万聪;佟中华;刘双宁 | 申请（专利权）人： | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人夹爪技术领域，特别涉及一种简易变位夹取机构。包括安装板、直线滑轨、夹爪A、夹爪B、夹爪C及直线气缸，其中夹爪C固定在安装板的中间位置，安装板上沿横向设有位于夹爪C两侧的直线滑轨，夹爪A通过滑块连接板A与一侧直线滑轨滑动连接；夹爪B通过滑块连接板B与另一侧直线滑轨滑动连接；直线气缸的尾部与滑块连接板B连接，输出端与滑块连接板A连接。本实用新型通过一个直线气缸驱动两侧夹爪可沿轴向进行移动，使得两边的气动夹爪实现撑开、收缩动作，从而实现三组气动夹爪位置的变化，且变位间距调整方便，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 变位 机构 | ||
【主权项】：
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