[实用新型]一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件有效
| 申请号： | 202123245098.1 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN216830926U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 付小明;亓利格;傅裕;马明星;王旭超;张嫚;贺宾;岳海姣;王鹏;张贝贝;杨增阳;吕大传;张敏;杨少丹;王小娟 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件，包括机器人快换模块、动力模块以及夹爪快换模块，机器人快换模块包括过渡连接板，通过过渡连接板与机器人末端连接；动力模块包括动力单元、正反牙丝杠、螺母座以及滑块连接板、直线导轨以及滑块，所述滑块连接板设有两个并分别通过独立的螺母座与正反牙丝杠连接，滑块连接板与所述滑块固定连接；夹爪快换模块由夹爪底座和设置在夹爪底座下端的夹爪组成，夹爪底座通过连接键与滑块连接板配合连接。本方案将夹爪受力中心与螺母座施力点呈现偏心设置因偏心导致倾覆力矩的产生，通过导轨的反力矩作用，可使该倾覆力矩得以平衡，可实现棒料在多位姿平衡下的夹取与运转，还具有快速更换部件以及快速连接的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快换式多位姿 重载 机器人 组件 | ||
【主权项】：
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