[实用新型]一种多方位机器人打孔装置有效
申请号: | 202123275808.5 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN216398150U | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 赖春林 | 申请(专利权)人: | 深圳市友通智能机械有限公司 |
主分类号: | B23B47/00 | 分类号: | B23B47/00;B23Q3/155;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 谢志龙;杨春 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种多方位机器人打孔装置,包括:快换盘、升降机构和转动切割机构;所述升降机构安装在所述快换盘上,所述转动切割机构安装在所述升降机构上并随所述升降机构升降,所述转动切割机构绕一个圆心转动切割从而完成打孔动作,所述快换盘用于安装在机器人手臂上并随机器人手臂运动,从而实现多方位打孔。本实用新型可以进行多方位的打孔;通过更换和调整刀座、刀具可以完成不同孔径的打孔工作;打完孔后自动将废料带走。 | ||
搜索关键词: | 一种 多方位 机器人 打孔 装置 | ||
【主权项】:
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