[实用新型]一种可旋转自动放料机械手有效
申请号: | 202123286510.4 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN216707547U | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 任粉宁;任俊成;陈永军 | 申请(专利权)人: | 南京依纳科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B65G47/91 |
代理公司: | 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424 | 代理人: | 王皎 |
地址: | 210033 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可旋转自动放料机械手,型材下方固定有转接板,转接板下方对称设置有两个滑块固定板,滑块固定板内侧中部设置又凹槽,凹槽内设置有滑块,滑块远离滑块固定板一侧设置有滑槽,滑槽内安装有线轨,两个线轨之间固定有导轨固定板,导轨固定板下方设置有轴承固定板,轴承固定板下方设置有轴承固定块,轴承固定块下部中间垂直安装有光轴,轴承固定块两侧对称设置有第一轴承座和第二轴承座,第一轴承座另一侧设置有第一气缸固定板,第一气缸固定板另一侧设置有连杆,连杆另一端设置有第一气缸接头,第一气缸接头另一端固定有气缸,气缸的另一端固定于气缸固定座,气缸固定座另一端通过转轴固定于气缸固定块上。 | ||
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【主权项】:
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