[实用新型]一种能适应编织袋包装抓取的专用装卸抓手

摘要

一种能适应编织袋包装抓取的专用装卸抓手，本实用新型涉及运输机械设备技术领域，具体涉及一种结构简单、工作稳定的能适应编织袋包装运输，拖拽的专用卸运工具。包括机架、移动及旋转机构和视觉系统，机械臂的末端固定在所述的机架的上部，所述的机械臂可带动机架在允许的尺寸范围内进行纵向或横向的移动，所述的机械臂或机架上设有视觉系统，在机架的两侧固定有移动及旋转机构，所述的移动及旋转机构包括可以纵向移动的伸缩轴及固定在伸缩轴移动端的钩爪，所述的伸缩轴可以绕自身的轴线旋转。本实用新型结构简单，工作稳定，操作方便，解决了编织袋在转运过程中难以通过机械化作业的方式进行操作的繁重劳动问题，亦大大的提高了劳动生产效率。