[实用新型]座椅托盘螺纹杆的自动组装装置及其多功能机械手有效
| 申请号： | 202123299812.5 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN217371220U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王江林 | 申请（专利权）人： | 湖州恒鑫金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 313300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种座椅托盘螺纹杆的自动组装装置及其多功能机械手，包括第二升降驱动件、第一安装座和第五夹持组件，所述第一安装座安装在第二升降驱动件的活动端，所述第五夹持组件安装在第一安装座上并能够将待装配托盘夹起；还包括第三升降驱动件和用于对螺纹杆进行夹持的第六夹持组件，所述第三升降驱动件安装在第一安装座上，所述第六夹持组件固定安装在第三升降驱动件的活动端并位于第五夹持组件的一侧；本技术方案通过设置第五夹持组件和第六夹持组件，在夹持住待装配托盘时，还能够将螺纹杆夹持住，从而保证该机械手在夹送待装配托盘上的过程中，螺纹杆不掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 座椅 托盘 螺纹 自动 组装 装置 及其 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
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